Abstract:
Puesto que un sensor es un dispositivo diseñado para percibir información externa de una magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control de un microcontrolador, como puede ser Arduino, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia en base a su programación. Es decir, mediante los sensores el robot tendrá la capacidad de recibir y transportar la información deseada con la finalidad de provocar una respuesta en el mismo. El tipo de sensor utilizado dependerá de la finalidad del robot, debido a que, conforme a las especificaciones, se requerirán sensores acordes a suplir de las necesidades del mismo, con el finde garantizar el adecuado funcionamiento.
Description:
Since a sensor is a device designed to perceive external information of a physical or chemical magnitude and transform it into an electronic value that can be introduced into the control circuit of a microcontroller, such as Arduino, so that the robot is able to quantify it and react accordingly based on its programming. That is to say, by means of the sensors the robot will have the capacity to receive and transport the desired information in order to provoke a response in the robot. The type of sensor used will depend on the purpose of the robot, because, according to the specifications, sensors will be required to meet the needs of the robot, in order to ensure proper operation.
